Spot с искусственным интеллектом - новая робототехника

Только на прошлой неделе я жаловался на то, что, несмотря на достижения в области ИИ, роботы кажутся такими же глупыми, как и раньше. Теперь я нашел видео, на котором Spot принимает ИИ таким образом, что это шаг на пути к будущему робототехники и, собственно, ИИ.

До недавнего времени большинство компаний, занимающихся робототехникой, на самом деле не были компаниями, занимающимися ИИ. Роботы делали то, что делали, благодаря впечатляющему применению базовой физики, механики, если хотите. Инверсная кинематика использовалась для определения путей, которые должны были пройти части роботизированной конечности, чтобы переместиться из одной точки в другую. Сложные уравнения теории управления были решены для того, чтобы робот мог балансировать на любом количестве ног.

Робототехника и раньше полагалась на применение численного моделирования физических систем. Конечно, были и исключения, но это наблюдение в основном верно, и в результате роботы в основном не были автономными. Многие из них либо управлялись пользователем в режиме реального времени, либо запускали хранимые процедуры, которые задавали им определенный набор действий. Когда вы смотрите на удивительные танцевальные номера, которые исполняют роботы вроде Atlas, вы в основном наблюдаете за хореографией программиста-наставника. Если что-то в окружающей среде менялось, робот продолжал двигаться как ни в чем не бывало. Конечно, многие разработчики роботов ввели чувствительность к местной среде - избегание препятствий, выбор пути и так далее, но ничего слишком сложного.

Так где же находится ИИ в робототехнике?

Кажется, что он уже на подходе, но компании, которые так много вложили в классическое детерминированное поведение - робототехнику, - не будут спешить отдавать с таким трудом завоеванные территории, чтобы заменить их непрозрачными алгоритмами ИИ. Алгоритмы непрозрачны, потому что в природе нейронных сетей заложено, что бывает трудно объяснить, почему они делают то, что делают.

Похоже, что Boston Dynamics начинает просыпаться к ИИ. Команда изучает способы включения глубоких нейронных сетей в обработку данных датчиков. Предварительно обученная модель используется для обработки данных и распознавания потенциальных опасностей. В результате мы перешли от чисто инженерного подхода «не двигайтесь в занятом пространстве» к тому, который позволяет индивидуально реагировать на каждый обнаруженный объект:

Движение в правильном направлении, но, честно говоря, оно разочаровывающе медленное, а поскольку компания является коммерческой, нет никаких предположений о том, какая модель была использована, и, конечно же, нет открытого доступа к коду.

Это самое малое, что можно ожидать от ИИ в роботах. Целью является комплексный подход с нейросетью, обрабатывающей датчики и управляющей исполнительными механизмами, но, похоже, до этого еще далеко. Похоже, что Boston Dynamics просто прикручивает «новый ИИ» к уже существующей робототехнике. То есть они используют результаты модели зрения для идентификации объектов, а затем прибегают к простому алгоритму, чтобы решить, что делать. Думаю, это можно назвать робототехникой, дополненной ИИ.