Познакомьтесь с Stretch - мобильным роботом-манипулятором

Встречайте Stretch 3, робота с открытым исходным кодом, который, по словам его создателя Hello Robot, предвещает будущее, когда универсальные роботы появятся в миллионах домов. Изначально представленный как исследовательская платформа, Stretch также доступен для приобретения частными лицами и организациями, заинтересованными в изучении робототехники.

Роботы бывают разных форм и размеров, но когда мы думаем о домашних роботах, мы, как правило, фокусируемся на гуманоидных роботах, которые выглядят и ведут себя как мы. Это не является обязательным условием, и Hello Robot хочет убедить нас, что Stretch может выполнять полезные функции по дому, выглядя при этом как вертикальные весы на колесной базе с любопытным удлинителем на конце телескопической штанги.

Hello Robot описывает Stretch 3 как мобильный манипулятор, и именно захват на конце его выдвижной руки дает ему возможность брать предметы и затем передавать их, что делает барную стойку одной из возможных ролей.

Как показано в этом видео, Stretch 3 может управляться из любого места благодаря веб-интерфейсу и двум камерам "рыбий глаз".

Одна из ключевых особенностей Stretch - открытое программное обеспечение, позволяющее разработчикам и исследователям свободно получать доступ к коду, управляющему роботом, и изменять его, создавая новые функциональные возможности и приложения.

Возможности последней версии Stretch 3, выпущенной в феврале 2024 года, таковы:

Навигация: Stretch может автономно перемещаться по окружающей среде, используя различные датчики, такие как LiDAR и камеры.

Манипуляция: Роботизированная рука позволяет ему захватывать и перемещать объекты.

Программирование: Вы можете программировать Stretch с помощью ROS 2.

В этом видеоролике рассказывается о новых возможностях:

Hello Robot стремится к будущему, в котором такие роботы, как Stretch, улучшат жизнь каждого человека, и открытость исходного кода способствует достижению этой цели. Хотя Stretch 3 доступен для покупки, его стоимость составляет около 25 тысяч долларов, но в качестве коммерческого продукта он не рассматривается.