В ожидании NAO 7

Автономному гуманоидному роботу NAO, представленному миру в 2004 году его создателем Бруно Мезоннье, в этом году исполняется 20 лет. При росте менее 2 футов он имеет небольшой рост, но играет большую роль в сфере образования, исследований, развлечений и футбола. Здесь мы с нетерпением ждем появления NAO 7, его седьмого поколения.

NAO был принят в качестве робота стандартной платформы для RoboCup в 2007 году. Хотя поначалу он был довольно неуклюжим и имел склонность к падениям, благодаря усилиям студентов университетов по всему миру NAO приобрел способность не только пинать мяч, но и восстанавливаться после падения без посторонней помощи. Последние исследования были направлены на то, чтобы придать ему походку, более похожую на человеческую, см. раздел «Роботы-футболисты NAO работают над ходьбой».

Впервые мы познакомились с NAO в 2011 году, когда он, будучи уже 4-м поколением, обрел способность находить и возвращаться на зарядную станцию, что является важным навыком для автономного робота. Затем мы следили за развитием NAO, когда он научился собирать носки, играть в «Виселицу» и «Соедини четыре» и выступать в качестве помощника в обучении детей-аутистов, которые удивительно хорошо относились к роботу размером с ребенка. Нас также развлекали тем, что Нао играл на ксилофоне, учился танцевать и улучшал свои футбольные навыки в последующие годы RoboCups.

Однако после продажи Aldebaran компании Softbank мы потеряли связь, не считая RoboCup, хотя NAO продолжал развиваться и играть важную роль в исследованиях роботов благодаря своей коммерческой доступности. Его способность взаимодействовать с людьми естественным и увлекательным способом обеспечила ему роль в сфере образования и развлечений.

В этом видеоролике от Aldeberan рассказывается о седьмом поколении NAO, которое «появится в ближайшее время».

В ролике упоминаются семь улучшений. Среди них - умный сенсорный экран, модернизированная голова, улучшенный микрофон, усовершенствованная моторная система и улучшенная батарея - все это довольно общие сведения. Два конкретных улучшения - это добавление четвертого пальца, который значительно повысит ловкость рук и возможности манипулирования. С четырьмя пальцами вместо трех NAO сможет выполнять задачи, которые раньше были ему не под силу.

• Более точное манипулирование предметами: Дополнительный палец позволит NAO с большей точностью захватывать и обрабатывать предметы, что сделает его более способным к выполнению таких деликатных задач, как захват мелких предметов или поворот ключей.
• Улучшение зрительно-моторной координации: Увеличение ловкости пальцев позволит NAO выполнять более сложные задачи, связанные с координацией рук и глаз, например, собирать предметы или играть в игры.
• Улучшение социального взаимодействия: Благодаря более выразительным жестам рук NAO сможет лучше передавать эмоции и общаться с людьми.

Другим важным дополнением к NAO 7 является так называемый «Tibia TOF Sensor». Датчик времени полета (TOF) - это устройство, которое измеряет расстояние, испуская импульсы света и измеряя время, необходимое отраженному свету, чтобы вернуться к датчику. Эта технология позволяет точно измерять расстояние даже в условиях недостаточной освещенности. Установка такого датчика на голени может быть использована для различных целей, например:

• Избегание препятствий: Робот может обнаруживать препятствия на своем пути и соответствующим образом корректировать свои движения.
• Самолокализация: Измеряя расстояние до близлежащих объектов, NAO может лучше понимать свое положение в окружающей среде.
• Взаимодействие человека и робота: Датчик может быть использован для определения присутствия и близости людей, обеспечивая более естественное и интуитивное взаимодействие.
• Управление балансом и походкой: Измеряя расстояние до земли, NAO может улучшить свое равновесие и способность ходить.

В целом, включение датчика TOF в голень NAO 7 предполагает значительное расширение возможностей робота, позволяя ему более эффективно ориентироваться в окружающей среде и взаимодействовать с людьми более сложными способами.