Unitree G1 - посмотрите, как он работает

Китайская робототехническая компания Unitree совершила значительный прорыв, выпустив робота-гуманоида G1, который ходит и бегает убедительно естественно. Это стало возможным благодаря усовершенствованной конструкции тазобедренного сустава. Посмотрите на локомоцию G1 в действии!

Unitree Robotics работает с 2016 года. Впервые компания сфокусировалась на четвероногих роботах после того, как ее основатель Ван Синьсин разработал XDog во время учебы в аспирантуре Шанхайского университета в 2013 году.

Впервые мы познакомились с четвероногим роботом Unitree Go1 в 2021 году, а о его преемнике, Go2, узнали в 2023 году. В феврале 2023 года компания Unitree приступила к реализации проекта по созданию человекоподобного робота и всего за полгода разработала первую модель, H1, а через год - усовершенствованную версию, H2.

Если H1 - это полноразмерный робот ростом 180 см, то G1, которого Unitree описывает как «аватар ИИ-гуманоидного агента», меньше по размеру.

Хотя обе модели находятся в производстве, на данный момент только G1 доступен за пределами Китая, и хотя Unitree заявляет о стартовой цене в 16 000 долларов, это касается только Китая, а реселлеры в других странах берут около 28 000 долларов.

Для Unitree важно добиться человекоподобной походки, и последнее видео, на котором G1 ходит и бегает по разным поверхностям, показывает, что она близка к этой цели.

Такая впечатляющая способность ходить и бегать появилась благодаря усовершенствованной конструкции тазобедренного сустава G1, которая обеспечивает большую амплитуду движений и более естественные движения. Этому отчасти способствует использование нового типа мотора, более мощного и эффективного, чем в предыдущих моделях. Тазобедренный сустав G1 также оснащен новым типом датчиков, которые позволяют роботу лучше понимать свое положение и ориентацию в пространстве. Эта информация используется для более точного управления движениями робота.

На самом деле G1 обладает гораздо большей гибкостью, чем обычный человек. Благодаря исключительно широкому диапазону движений в суставах и 43 суставным двигателям он превосходит по ловкости обычного человека.

В настоящее время ни H1/2, ни G1 нельзя считать автономными. Для выполнения определенных задач обоим роботам требуется программирование, а зачастую и контроль со стороны человека. Они пока не способны самостоятельно принимать сложные решения или перемещаться по совершенно неструктурированной среде без руководства. Однако роботизированные системы Unitree постоянно совершенствуются, а интеграция искусственного интеллекта в них растет, что позволяет им выполнять такие задачи, как планирование движения, распознавание объектов и принятие базовых решений.

И как мы уже отмечали, что в Unitree Go2 внедряется ChatGPT, благодаря чему он сможет реагировать на голосовые команды и отвечать на них, мы можем быть уверены, что G1 также будет наделен этими возможностями.