GR00T может стать роботом, о котором вы всегда мечтали

Может быть, у нас и не будет летающих автомобилей, но в скором времени мы вполне можем получить роботов, соответствующих прогнозам на 21 век. Компания Nvidia анонсировала GR00T - проект с умным названием, направленный на создание роботов на основе фундаментальных моделей.

Пока нет четких деталей того, что представляет собой GR00T, и кто именно в нем участвует, но вы должны воспринимать Nvidia всерьез, поскольку она обладает аппаратным обеспечением, которое делает возможным большую часть современного ИИ. Похоже, что все это очень сильно связано с новой SoC Jetson Thor, которая включает в себя GPU, основанный на существующей архитектуре Blackwell, и движок трансформера. Трансформеры - это основа фундаментальных моделей.

GR00T расшифровывается как Generalist Robot 00 Technology, и Nvidia очень хочет, чтобы мы все знали, что это не произносится как GROOT, потому что это может расстроить Disney. Вместо этого мы должны произносить его по буквам. Основополагающие модели в основном получают свои знания о мире из человеческого языка, но если совместить это с базовым обучением движениям робота в реальном мире, мы получим систему, способную подчиняться командам человека. Настоящей проблемой является получение достаточного количества обучающих данных, и для этого Nvidia выпустила обновления для своего приложения Isaac Sim, которое позволяет роботам обучаться в симуляторе. На данный момент кажется, что симуляция почти так же важна, как и платформа Jetson Thor.

Добиться всего этого - более сложная задача, чем просто объявить название проекта. Для реализации GR00T Nvidia привлекает известных партнеров, включая Apptronik, Agility Robotics, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence и Sanctuary AI. Мы уже видели, как роботы Boston Dynamics управляются искусственным интеллектом, и это может означать совершенно новое начало для программного обеспечения роботов. Уходят в прошлое контроллеры движения, основанные на физике, и на смену им приходят сквозные фундаментальные модели. Если контроллеры, основанные на физике, нам вполне понятны, то заменяющий их ИИ мы, конечно, не поймем до конца. Похоже, что множество детерминированного инженерного кода скоро покроется пылью. Это касается и программного обеспечения для самоуправляемых автомобилей, поскольку в GR00T найдется место и для такого рода "роботов".

Ключом к разработке интеллектуальных роботов может стать необходимость обеспечить тело для фундаментальных моделей, которые у нас уже есть. Как только основополагающая модель будет ограничена законами Вселенной, проблемы отсутствия опоры на реальность исчезнут, равно как и галлюцинации, которые сейчас так проблематичны. Общий ИИ должен быть воплощенным ИИ.

Вот видео о том, что именно представляет собой GR00T. Возможно, оно не слишком информативно, но впечатляет:

Похоже, что все может получиться так, как предсказывал Айзек Азимов в своих рассказах о "Роботе". Его позитронный мозг был созданием, которое сделало роботов возможными, но мы не имели представления о том, как он работает в деталях, и вместо инженеров потребовалась новая порода роботов-психологов, чтобы исправлять непослушных роботов. По мне, так это очень похоже на оперативную инженерию на стериодах.

А если вы думаете, что все это так неправдоподобно, ознакомьтесь с некоторыми уже проведенными исследованиями, посвященными встрече между основополагающими моделями и роботами.