Управление 5 000 автономных дронов

В небе полно беспилотников, как избежать их столкновений? Вдохновившись моделями стай в природе, исследователи из Венгрии придумали алгоритм для безопасного управления большими объемами автономных дронов.

Предыдущие отчеты об использовании дронов, например, для замены фейерверков на Хогманай в Шотландии и 4 июля в США, в рекламных целях и для достижения новых рекордов Гиннесса, восхищают впечатляющими жестко контролируемыми хореографическими шоу - и даже тогда некоторые дроны падали с неба.

Написание программного обеспечения для дисплеев дронов - это один уровень сложности, но как насчет решения, гарантирующего, что автономные дроны, летящие на высоких скоростях в плотном воздушном пространстве, не врежутся друг в друга. Именно над этим работают исследователи из Лаборатории робототехники факультета биологической физики Университета Эётвёш Лоранд в Будапеште (Венгрия) вместе с компанией Collmot, которую они создали в 2015 году, опираясь на предыдущие работы по совместному управлению роем.

Генеральный директор Collmot Габор Васархели вместе с профессором Тамашем Вичеком и Болдизаром Балажем рассказывают подробности в этом видео:

Это видео является вспомогательным материалом для статьи под названием «Децентрализованное управление движением автономных дронов», опубликованной в этом месяце издательством Springer в журнале Swarm Intelligence и доступной в открытом доступе.

Ссылаясь на тот факт, что в США более 800 000 беспилотников уже хотят занимать то же воздушное пространство, что и около 200 000 пилотируемых самолетов, исследователи поставили перед собой задачу создать автоматизированную систему управления движением, которая могла бы масштабироваться до плотности беспилотников, прогнозируемой в будущих умных городах.

Особенность системы заключается в том, что она позволяет беспилотникам избегать конфликтов, даже если они действуют независимо друг от друга. Это достигается либо за счет того, что они заранее направляются в обход других дронов, либо координируются с ближайшими соседями, если столкновение неизбежно.

Система была протестирована в симуляторах до 5 000 отдельных дронов в двухмерном воздушном пространстве, с возможностью использования системы для трехмерного управления движением, а реальная демонстрация на видео показала ее работу со 100 физическими дронами.

Переведено с помощью DeepL.com (бесплатная версия)