ARTEMIS участвует в RoboCup 2024

Финал RoboCup этого года прошел в прошлом месяце в Эйндховене, где команда Tech United укрепила свое господство в Лиге средних размеров, став чемпионами мира в 8-й раз. В Лиге стандартных платформ команда B-Human стала победителем в 11-й раз, а в Лиге гуманоидов RoMeLa выиграла в 6-й раз со своим новым роботом ARTEMIS.

RoboCup 2024 собрал 50 000 посетителей, 300 команд и 2 000 участников из 45 стран, а соревнования по футболу были хорошо посещаемы.robocuplogo

Первый RoboCup был проведен в Японии в 1997 году, и с тех пор ученые и студенты со всего мира используют его для тестирования и демонстрации своих роботов. Со временем к ним добавились соревнования роботов-спасателей и домашних роботов, способных выполнять работу по дому, но первоначальный фокус на футболе по-прежнему остается главной областью интереса, поскольку прогресс идет в направлении "безумной идеи", что к 2050 году команда человекоподобных роботов сможет сразиться с лучшими человеческими игроками и победить их.

Уже сейчас соревнования находятся на полпути к этому сроку, и хотя сейчас в них участвуют несколько полноразмерных двуногих роботов, их трудно назвать "играющими в футбол". Да, они умеют пинать мяч, но состязание напоминает серию пенальти: два игрока с каждой стороны, один защищает ворота, другой пытается отправить мяч в ворота соперника, а элементы командной работы, стратегии и ловкого перемещения по полю заметны по отсутствию.

Последний стандарт можно увидеть в этом видеофрагменте финала Лиги гуманоидов взрослого размера между командами NimbRo из Боннского университета и RoMeLa из Калифорнийского университета, который роботы ARTEMIS (расшифровывается как Advanced Robotic Technology for Enhanced Mobility and Improved Stability) уверенно выиграли со счетом 6 голов против 1.

Роботы ARTEMIS, победившие в конкурсе "Взрослый размер", отправились играть с настоящими людьми в неофициальном матче 3 на 3. Тот факт, что на поле присутствует так много людей, объясняется тем, что у каждого робота ARTEMIS есть помощник, роль которого заключается в том, чтобы не причинить вреда роботам, а это вполне реальный риск, учитывая, что в одной из разминочных игр один из роботов ARTEMIS споткнулся и упал, сломав обе руки.

ARTEMIS - новейший футбольный робот, разработанный Деннисом Хонгом, директором Лаборатории робототехники и механизмов (RoMeLa), ранее работавшей в Вирджинском технологическом институте, а теперь работающей в Калифорнийском университете.

Дебют ARTEMIS состоялся на RoboCup 2023, и сейчас он представляет собой уровень развития человекоподобных роботов взрослого размера. Ростом 4 фута 8 дюймов и весом 85 фунтов, он способен бегать, прыгать и ходить со скоростью до 2,1 метра в секунду, а также сохранять устойчивость, даже если его толкают или тянут с силой. Особое свойство - пинать мяч с некоторой силой - обеспечивается устройствами-актуаторами, генерирующими движение за счет энергии, которые были разработаны специально для того, чтобы вести себя подобно биологическим мышцам. Тем не менее я не могу представить, что через 25 лет команда таких роботов сможет победить профессиональных футболистов-людей.