Гидравлический Atlas уходит, приветствуем электрический Atlas

В начале недели компания Boston Dynamics огорошила нас видеороликом, в котором сообщила о снятии с производства гуманоидного робота Atlas. Прошел день, и был представлен его преемник. Спроектированный как еще более мощный, новый Atlas полностью электрический и прокладывает путь к автономности, которой не хватало его предшественнику.

Впервые I Programmer познакомился с Atlas через несколько дней после его презентации в июле 2013 года в рамках конкурса DARPA Robotics Challenge (DRC) - см. DARPA'S Atlas Robot Needs A Brain. Компания Boston Dynamics поставила оборудование, но роботу не хватало программного обеспечения, поэтому перед командами исследователей стояла задача наделить его возможностями, чтобы он стал эффективным роботом для ликвидации последствий стихийных бедствий.

Оригинальный Atlas имел пропорции, близкие к человеческим, но был гораздо тяжелее - 330 фунтов, включая гидравлический источник энергии. Для передвижения он использовал 28 гидравлически управляемых суставов, что объясняет его новое название HD Atlas.

Первая версия питалась от пуповины, но это изменилось, чтобы соответствовать требованиям финала DRC в 2015 году, который требовал, чтобы роботы-участники были без проводов. Обновленный HD Atlas не имел никаких проводов и питался от литий-ионного аккумулятора.

За более чем десятилетний период разработки Boston Dynamics выложила множество видеороликов, демонстрирующих Atlas, и акцент всегда делался на движении - его способности ходить по разным поверхностям, даже по завалам, восстанавливаться после падения или спотыкания, а позже - на его мастерстве в прыжках, танцах и даже гимнастике. У него также развились движения рук и кистей, что позволило ему хватать предметы и переносить грузы.

Видеоролик "Прощание с Атласом", опубликованный 16 апреля, включает в себя ранее не демонстрировавшиеся кадры некоторых из наиболее драматичных неудач и падений. Это можно было бы считать очень забавным, если бы не финальная сцена, в которой Атлас коротко кланяется, вызывая вопрос:

"Неужели для этого робота, прошедшего столь долгий путь развития, наступил конец?".

Компании Boston Dynamics не потребовалось много времени, чтобы убедить нас в том, что Atlas все еще находится в стадии разработки, и она представила новый полностью электрический Atlas, который должен быть еще более мобильным и мощным, чем HD Atlas. Вот вступительное видео:

Перспектива сверхчеловеческих возможностей также поднимается в блоге Boston Dynamics:

"Мы разработали электрическую версию Atlas, чтобы она была сильнее, ловчее и проворнее. Atlas может напоминать человека по форме, но мы оснащаем робота, чтобы он двигался наиболее эффективным способом для выполнения задачи, а не ограничивался человеческим диапазоном движений. Atlas будет двигаться так, что это превзойдет человеческие возможности. Сочетая десятилетия практического опыта с первыми принципами мышления, мы уверены в своей способности создать робота, способного решать скучные, грязные и опасные задачи в реальных приложениях".

В блоге также сообщается, что Boston Dynamics рассматривает новый Atlas как коммерческий продукт, а не просто исследовательский робот, хотя исследования, конечно, будут продолжаться.

Новый полностью электрический Atlas также вновь поднимает вопрос о наделении робота "мозгом", а точнее интеллектом и автономностью. Atlas HD был телеоператором, то есть человек-оператор управлял его движениями дистанционно, но это уже не устраивает.

Поэтому Atlas отправляется в новое путешествие с перспективой найти свой собственный маршрут.